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小剂量颗粒(或粉剂)包装一般采用自动填充包装机，边制袋边填充，实现自动化生产，因而设备也称之为“袋成型━充填━封口包装机”(简称“自动填充包装机”)。自动填充包装机一般分为水平式和立式两大类。?

水平式自动填充包装机是近年来从欧洲引进的新机型，其包装成袋的流水线是沿着水平方向，具有自动化程度高、生产效率高、包装质量好，能生产大容量(可达2kg)包装等优点。但目前国内仅两家企业生产该机型，价格高达20万。因而在国内还没有被普及使用。?

立式自动填充包装机是八十年代初从国外引进的机型，在包装过程中复合膜的走向沿垂直于水平方向，因而称之为立式。它具有结构简单，容易控制，立式打包机出售，价格便宜等特点，在药品的粉剂和颗粒剂的包装中得到了广泛的应用。立式自动填充包装机一般由计量充填装置、开卷装置、牵引装置、热封制袋装置和切断装置等组成。?

对于粉剂和颗粒剂充填计量装置有：电子称计量充填装置、螺杆计量充填装置和量杯式计量充填装置三种。电子称计量充填装置利用电子称重计量，具有计量精度高、计量范围广、改变和调整充填量简单方便等优点，但其装置价格高，一般在国产立式自动填充包装机中很少使用。螺杆计量充填装置是将粉剂和颗粒剂，用螺杆挤出的方法进行定量，通过控制螺杆的转动角度来控制挤出量，螺杆计量充填装置具有自动化程度高，包装调节量简单方便等优点，其装置的价格比量杯式稍贵但比电子称计量式便宜很多。由于使用螺杆挤出颗粒剂可能会压碎颗粒及计量不准确，因而适用于颗粒大于200目的粉状物料的小袋包装的计量。量杯式计量充填装置是目前立式包装机中使用大的计量充填方式，它采用一个固定的或可调节的容量杯进行容积法计量。它具有简单、方便、成本低等优点。由于有时颗粒大小不均或密度不一，立式打包机厂家，因而计量精度较差，立式打包机生产，对于一些流动性欠佳的粉剂和颗粒剂还会由于下料不敞而造成计量严重失准。量杯式计量充填的调节也相对麻烦一些。

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